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从宋政和五年十月到宋政和六年二月的五月时间内，卢俊义除了陪伴自己的五位娇妻和五位爱子娇女外，基本将大部分时间都花费在钢城莱芜，军事交给朱武处理，政事交给许贯忠，统战、后勤和装备等诸多杂事交给燕青，卢俊义专心指导凌振研制新式火炮。
从政和三年末开始的火炮研究，在卢俊义不断飞鸽传书的指点下，轰天雷凌振陆续研究出了黑火药、雷汞、雷管、火帽和弹头，进而研制出了诸如开花弹之类的近代炮弹，而且初步将“轰天炮”、“麒麟炮”和“无敌炮”铸就出来。
最后的五个月内，再经过卢俊义的亲身激励和指点，凌振将所有的火炮都改进成了拉绳式的撞针发射，既克服了大风大雨天气对使用大炮的限制，而且在精度、射程、威力等诸多方面都有了长足的进步。另外随着钢铁冶炼技术的提高，火炮的铸造也有
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