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“嗯呢。”杜诗怡点头。
她想了想:“你以前接触过智能车比赛吗?”
无人驾驶近年来成为人工智能方向的热门领域,各类赛事应运而生,有企业和研究机构参加的社会挑战赛,也有院校之间进行比拼的大学生竞赛。但是相较于a、ctf等老牌计算机竞赛,它起步较晚,流行度相对较弱,目前还没有形成完备的训练体系,每年新入门的参赛队大都依靠学长学姐拿自己摸索出的经验来教,一届带一届,这样传承下来。
沈昌宏有点犹豫:“这个比赛……我们学校确实也有队伍,我之前进去学习过,但最后没正式上场,只能说流程上听学长提过一点吧……”
“比如?”
“呃,比如准备工作大概是分为三块:首先做打板焊接,所有传感器和单片机的数量和出现位置都要布局好,那会是很庞大很复杂的电路……然后做数据处理,自动识别赛道环境,并且实时给出下一步的行进坐标。最后将软件和硬件互连,让计算机真正能控制小车?”
沈昌宏不确定地说着,忐忑地去看杜诗怡。
“好诶,我们的思路差不多诶!”杜诗怡眼睛弯弯,“那,合作愉快!”
啊,什么愉快?
沈昌宏顿时慌乱:“不是,诗怡你别误会!我只是知道框架而已,实际操作根本就没做过!而且这个比赛涉及的方面特别多,需要学大量模块的知识,可又根本不像a那样有通用教程书,全靠大家自己找资料,那些东西太抽象了,能看懂的人特别少……”
他这种最后没上场的很显然就属于看不懂的啊!本来写代码就不太行,智能车又这么难,根本就是抓瞎啊!
得知这回竟然跟杜诗怡一组,惊喜当然是特别惊喜的,可是天哪,也真是怕拖她后腿……
结果没想到杜诗怡问:“你想要什么资料?”
沈昌宏迟疑:“就比如……要做机械结构设计的话,不是得先了解一堆汽车制造的知识吗?主销后倾角,车轮外倾角,还有前束什么的……网上说的一个比一个绕,我就没见过能给人讲明白的……”
杜诗怡低头翻翻电脑里的文件夹,发过去一个文档:“这个?”
沈昌宏:?
他下意识地下载接收,带着惊疑点进去看。只见那文档标题为《智能车02·机械物理》,第一章就是主销后倾角,而且一上来就啪啪放了两张受力分析图,下面开始详细讲述:
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